機(jī)器人伺服電機(jī)維修常見故障以及故障解決方法

1. 軸承故障是最常見的電機(jī)故障之一。作為伺服電機(jī)中最重要的易損件，伺服電機(jī)的故障通常有一半以上是由軸承問題引起的。其具體表現(xiàn)形式多種多樣，從電機(jī)轉(zhuǎn)動時(shí)的抖動、異響到電機(jī)軸的卡死。值得注意的是，軸承故障如果不及時(shí)處理，通常會帶來二次損壞。例如，軸承生銹的碎屑飛入制動器或電機(jī)編碼器，造成更嚴(yán)重的損失。對策：①使用伺服電機(jī)時(shí)，不允許長期超過額定負(fù)載;② 有軸電流的場合，加導(dǎo)電刷或使用帶絕緣軸承的電機(jī);③伺服電機(jī)的預(yù)防性維護(hù)。

2.當(dāng)電機(jī)應(yīng)用(尤其是電機(jī)軸與機(jī)械設(shè)備之間的連接)暴露在污染環(huán)境中時(shí)，伺服電機(jī)通常需要配備油封。軸工業(yè)骨架油封可以阻擋污染物(油和雜質(zhì))，延長電機(jī)壽命。軸很容易磨損，因此需要定期檢查和更換。對策：預(yù)防性維護(hù);根據(jù)使用情況，建議3個(gè)月更換一次，最長不超過12個(gè)月。

3..當(dāng)繞組出現(xiàn)故障時(shí)，電機(jī)的一部分會短路，導(dǎo)致電機(jī)內(nèi)部燒毀。對策：①使用伺服電機(jī)時(shí)，不允許長期超過額定負(fù)載;② 監(jiān)測電流和電流隨時(shí)間的累積;③ 監(jiān)測繞組溫度。

4..與異步電機(jī)不同，伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子通常由永磁體組成。永磁磁片通過重疊或嵌入的方式固定在電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上。對策：①在額定負(fù)載下運(yùn)行;② 避免意外碰撞。

5..大多數(shù)中小功率伺服電機(jī)都是自冷式的。對于大功率或特殊應(yīng)用的伺服電機(jī)，風(fēng)冷或液冷也很常見。對策：①為風(fēng)機(jī)加裝過濾網(wǎng)并定期更換;②定期檢查冷卻裝置。

6..連接電機(jī)軸需要扭轉(zhuǎn)剛性聯(lián)軸器或加強(qiáng)帶。電機(jī)工作一段時(shí)間后，頻繁加減速會導(dǎo)致聯(lián)軸器或皮帶松動或打滑，應(yīng)重新檢查。對策：因此，安裝或拆卸時(shí)嚴(yán)禁使用工具敲擊軸、聯(lián)軸器或皮帶輪。當(dāng)試圖從電機(jī)軸上卸下任何設(shè)備時(shí)，請使用液壓裝置將其從軸端彈出。作為一種高精度的電子設(shè)備，除了在使用上標(biāo)準(zhǔn)化，日常維護(hù)也需要注意。