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庫(kù)卡機(jī)器人電路板維修?焊接缺陷的三大因素

簡(jiǎn)要描述:庫(kù)卡機(jī)器人電路板維修?焊接缺陷的三大因素:1、KUKA機(jī)器人電路板孔的可焊性影響焊接質(zhì)量   2、翹曲產(chǎn)生的焊接缺陷  3、KUKA機(jī)器人電路板的設(shè)計(jì)影響焊接質(zhì)量

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  • 更新時(shí)間:2025-01-17
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KUKA機(jī)器人電路板維修焊接缺陷的三大因素是什么?

庫(kù)卡機(jī)器人電路板維修?焊接缺陷的三大因素 :

1、KUKA機(jī)器人電路板孔的可焊性影響焊接質(zhì)量

KUKA機(jī)器人電路板孔可焊性不好,將會(huì)產(chǎn)生虛焊缺陷,影響電路中元件的參數(shù),導(dǎo)致多層板元器件和內(nèi)層線導(dǎo)通不穩(wěn)定,引起整個(gè)電路功能失效。所謂可焊性就是金屬表面被 熔融焊料潤(rùn)濕的性質(zhì),即焊料所在金屬表面形成一層相對(duì)均勻的連續(xù)的光滑的附著薄膜。影響印刷KUKA機(jī)器人電路板可焊性的因素主要有:

 

      (1)焊料的成份和被焊料的性質(zhì)。 焊料是焊接化學(xué)處理過(guò)程中重要的組成部分,它由含有助焊劑的化學(xué)材料組成,常用的低熔點(diǎn)共熔金屬為Sn-Pb或Sn-Pb-Ag.其中雜質(zhì)含量要有一定的 分比控制,以防雜質(zhì)產(chǎn)生的氧化物被助焊劑溶解。焊劑的功能是通過(guò)傳遞熱量,去除銹蝕來(lái)幫助焊料潤(rùn)濕被焊板電路表面。一般采用白松香和異丙醇溶劑。

      (2)焊接溫度和金屬板表面清潔程度也會(huì)影響可焊性。溫度過(guò)高,則焊料擴(kuò)散速度加快,此時(shí)具有很高的活性,會(huì)使KUKA機(jī)器人電路板和焊料溶融表面迅速氧化,產(chǎn)生焊接缺陷,電路 板表面受污染也會(huì)影響可焊性從而產(chǎn)生缺陷,這些缺陷包括錫珠、錫球、開路、光澤度不好等。


  2、翹曲產(chǎn)生的焊接缺陷

  KUKA機(jī)器人電路板和元器件在焊接過(guò)程中產(chǎn)生翹曲,由于應(yīng)力變形而產(chǎn)生虛焊、短路等缺陷。翹曲往往是由于KUKA機(jī)器人電路板的上下部分溫度不平衡造成的。對(duì)大的PCB,由于板自 身重量下墜也會(huì)產(chǎn)生翹曲。普通的PBGA器件距離印刷KUKA機(jī)器人電路板約0.5mm,如果KUKA機(jī)器人電路板上器件較大,隨著線路板降溫后恢復(fù)正常形狀,焊點(diǎn)將長(zhǎng)時(shí)間處于應(yīng)力作 用之下,如果器件抬高0.1mm就足以導(dǎo)致虛焊開路。


  3、KUKA機(jī)器人電路板的設(shè)計(jì)影響焊接質(zhì)量

  在布局上,KUKA機(jī)器人電路板尺寸過(guò)大時(shí),雖然焊接較容易控制,但印刷線條長(zhǎng),阻抗增大,抗噪聲能力下降,成本增加;過(guò)小時(shí),則散熱下降,焊接不易控制,易出現(xiàn)相鄰 線條相互干擾,如線路板的電磁干擾等情況。因此,必須優(yōu)化PCB板設(shè)計(jì):

    (1)縮短高頻元件之間的連線、減少EMI干擾。

    (2)重量大的(如超過(guò)20g) 元件,應(yīng)以支架固定,然后焊接。

    (3)發(fā)熱元件應(yīng)考慮散熱問(wèn)題,防止元件表面有較大的ΔT產(chǎn)生缺陷與返工,熱敏元件應(yīng)遠(yuǎn)離發(fā)熱源。

    (4)元件的排列盡可能平行,這樣不但美觀而且易焊接,宜進(jìn)行大批量生產(chǎn)。KUKA機(jī)器人電路板設(shè)計(jì)為4∶3的矩形較佳。導(dǎo)線寬度不要突變,以避免布線的不連續(xù)性。KUKA機(jī)器人電路板長(zhǎng)時(shí)間受熱時(shí),銅箔容易發(fā)生膨脹和脫落,因此,應(yīng)避免使用大面積銅箔。

庫(kù)卡機(jī)器人電路板維修?焊接缺陷的三大因素

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